上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。
回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。
履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。
对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，
提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，挖掘机托链轮总成，对其结构和原理后文将有详细介绍。
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链轮：带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合，一种实心或带辐条的齿轮，与(滚子)链啮合以传递运动。链轮的应用：被广泛应用于化工、纺织机械、食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动等。链轮的作用相当于正时皮带，是发动机配气系统的重要组成部分，通过与曲轴的连接并配合一定的传动比来---进、排气时间的准确。
挖掘机四轮一带~托链轮保养技巧
托链轮位于x架上方，作用是保持链轨的直线运动，如托链轮损坏会导致履带链轨不能保持直线。
托链轮是---注入的润滑油，如果发生漏油就只能更换新的，在工作中应尽量避免支重轮长时间浸泡在泥水中，平时要保持x架斜面平台的干净，不要让泥土和碎石堆积的太多阻碍托链轮的转动。
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